测量校正,校正观测量
Via selecting different state variables in time update and measurement update stage, the state dimension of real-time filtering is reduced and the number of Sigma points selected decreases, so the filter speed is improved.
该算法通过在时间更新和量测更新阶段,选取不同的状态变量,降低了实时滤波状态维数及Sigma点的选取个数,减小了计算量,提高了运算速度。
英语网 · 四六级英语
英语网 · 初中英语作文
英语网 · 双语娱乐资讯
英语网 · 双语新闻